Stepper maotera: miasa fitsipika tabilao famaritana, ny toetra

Ao amin'ny herinaratra ankehitriny mampiasa fitaovana maro samy hafa, ny sasany izay natao mba automate ny dingana asa. Dia toy izany ny stepper maotera. Ny fitsipiky ny fiasan'ny Io fitaovana io sy ny fitaovana voalaza ao amin'ny lahatsoratra.

Inona moa izany?

Antsoina hoe Electro-milina fitaovana fampitana ny fanaraha-maso ho famantarana ho an'ny milina mihetsika ny Fanodina. Hetsika tsirairay dia mifarana amin'ny hentitra famerana toerana efa voafaritra mialoha. Ny fitaovana dia angular na Linear. Tsara hotadidina fa ny stepper maotera, ny fitsipiky ny izay izay efa hazavaintsika eto ambany, dia synchronous fitaovana.

Fanaraha-maso ny rafitra amin'ny manome fitoerana malalaka (tsy misy hevitra)

Matetika indrindra, fitaovana ity dia fehezin'ny manokana faritra elektronika. Izany ihany no loharano manome sakafo ny AC. Milina toy izany dia matetika ampiasaina ao amin'ny faritra izay mitaky fanaraha-maso matetika fihodinan'ny. Izany fialana fa ilaina ny lafo sy sarotra feedback manome fitoerana, ary ny maotera fiarovana moa no moramora kokoa (ihany no mila manome haingana de-manome hery).

Io foto-kevitry ny hetsika dia ampiasaina amin'ny rafitra amin'ny fifandraisana misokatra. Dia tokony ho tsaroana fa hoy faritra (tsy misy feedback manome fitoerana) dia mahasoa avy amin'ny fomba fijery ara-toekarena, nefa manana fetra manan-danja.

Araka izany, fihodinan'ny ny Fanodina dia somary miovaova, oscillatory, ka mahatonga ny rotational matetika sy ny toetra ny mihetsika Na ahoana na ahoana mety tsy ho araka izay marina araka izay azo atao, izay any DC Motors amin'ny hevitra manome fitoerana. Mba hanitatra ny sehatra ny hanitsaka maotera takiana mba hitady fomba hampihenana ny hovitrovitra.

system fanahafana

Mba hahatakatra bebe kokoa ny firafitry ny hanitsaka maotera sy ny fitsipiky ny asa, dia azo atao ny mandinika ny fiasan'ny ny fitaovana eo ambany fanaraha-maso ny faritra, izay tokony ho 20 taona lasa izay lany tamin'ny fanamboarana ny totohondry karatra. Izany no tanjona, nampiasa matetika three- sy efa--dingana stepper maotera. Hodinihintsika ny tetika ny fandidiana voalohany.

Efa voalaza fa ny maotera Fanodina dia mihodina ny amin'ny iray efa voafaritra mialoha lavitra ho valin'ny fanaraha-maso isaky ny hanin-kotrana. Ny hasarobidin'ny fihodinan'ny io dia miseho amin'ny ambaratonga, ary dia antsoina hoe dingana. Ny lojika no mampandeha faritra nandritra ny famantarana fahazoana, ary avy eo dia mamaritra avy hatrany ny marina dingana ho activating. Ary rehefa afaka izany, dia mandefa ny tsato-kazo famantarana ho an'ny inverter, hitandrina amin'izao fotoana izao, izay ampiasaina stepper Motors. Ny toetra mampiavaka ity fitaovana mitaky ny fampiasana ny samy hafa karazana fanaraha-maso tetika. Amin'ny maha-fitsipika, ny farany dia nitaingina iombonana transistors, na dia somary nampiasaina vao haingana izany tanjona fampidirana faritra. Miaraka amin'ny avo Output dia mety avy hatrany naniry dingana excitation miolikolika (voalohany, ohatra). Raha mety dia mihena, misy mandeha ho azy ny dingana disabling. Noho izany ampiharina fiarovana maotera.

Ny dingana ordinal ilazana ny isa 1, 2, 3, etc. na ny litera A, B, C, etc. Ny safidy farany io ihany no ampiasaina ao amin'ny raharaha sasany dingana roa-Motors. Noho izany, na oviana na nanome fotoana iray ihany no tanjaka avy amin'ny dingana roa, telo na efatra misy (arakaraka ny karazana maotera). Amin'ny manazava ny fitsipiky ny asan'ny fitaovana toy izany ny toe-javatra voalaza maharitra, fa tokony ho fantatra mazava fa faritra io dia tsy tonga lafatra dingana fanaraha-maso.

Ary dingana increment

Ny tsotra indrindra dia ny sakafo safidy ny tokan-tena amin'ny fanaraha-maso pulses fizaran-tany. Amin'ity tranga ity, ohatra, ny maotera avy hatrany dia mampody ny fiara fivorian'ny sprocket-dalana amin'ny mialoha lavitra ny sasany. Tsara homarihina fa rehefa lehibe rafitra fampiharana mandroso dingana iray ihany koa Vao mainka mampitombo ny olana ny hovitrovitra, ary be inertia mahatonga nahatsapa mihitsy.

Amin'ny toe-javatra toy izany nohamarinina kokoa ny mampiasa ny hanitsaka maotera, izay tsy afaka mitondra fiara iray fitepon'ny fony hanao hetsika maro. Koa tsy mba handratra ny mampiasa ny kintana tamin'ny nify tsara tohotra. Teny an-dalana, tsirairay hetsika toy izany atao hoe increment.

Ao amin'ny toe-javatra voafaritra, dia increment mitovy iray sy dingana maro, tsirairay avy. Rehefa tsingerina tsirairay, ny maotera na oviana na oviana fijanonana, dia ny zavatra rehetra no miverimberina indray. Izany no antsoina hoe mitombo miandalana, fifamoivoizana sy mitombo miandalana, fanaraha-maso, tsirairay avy.

Raha misy hetsika natao tao amin'ny dingana vitsivitsy (araka ny voalaza etsy ambony), ny Fanodina peo no mampihovotrovotra azy tsy afaka ny ho. Rehefa dingana iray-hetsika, oscillations no quenching amin'ny fitaovana elektronika manokana. Amin'ny ankapobeny stepper Motors (ny toetra mampiavaka izay mandinika isika) dia fitaovana teknolojia avo, araka ny fanompoany dia mitaky be dia be ny fitaovana elektronika saro-takarina "Hala-".

Fanaraha-maso amin'ny ankapobeny fitsipika

Fa iray increment ny isan'ny dingana nandritra ny efatra famokarana paroasy sasany andalana, andalana fivoriambe. Rehefa angona avy amin'ny fitehirizana fitaovana (ny anatiny tselatra fitadidiana, ny fiara mafy solosaina) dia naniraka tany amin'ny maso, dia nentina nivoaka andian-tsoratra amin'ny andian-tsoratra. Tsirairay amin'izy ireo dia mirakitra ny isa raikitra ny marika (32, 48 na 64), sy ny samy hafa rafitra sy ny asa samy hafa fitaovana io dia mety ho zava-dehibe isa mitovy.

Tsy mahagaga raha mifototra amin'ny lasa namboarina microcomputer Arduino fahita tao anatin'ny taona vitsivitsy. Ny stepper maotera no filamatra amin'ny famolavolana izany, satria toy izany dia mety handraisana nampikambana sady ho toy ny Fahaizan'ny ny kilalao, ary ho sarotra ny indostria fa fitaovana.

Ny antontan-kevitra andian-tsoratra dia nafindra talohan'ny ny fampiasana tao amin'ny Semiconductor fahatsiarovana ny maso, ary avy eo dia manomboka ny hetsika araka ny toromarika izay efa voarakitra ao amin'ny voalohany angona andian-tsoratra (talohan'ny mampifandray ny herinaratra maotera dia takiana mba hahitana ireo toetra).

Taorian'ny famonoana ny fampianarana rafitra manomboka mamaky ny angon-drakitra faharoa fihaingoana. Raha hetsika tsirairay dia ahitana ny plurality ny dingana kely, dia ny lehibe indrindra-maso eo anatrehan'ny ilaina ny tendrombohitra fanampiny Cascade. Matetika dia ny asa tanterahana amin'ny alalan'ny fahan'ny-maso. Tsy mandefa angona ho fanaraha-maso ny faharoa manome fitoerana amin'ny sasany voalaza elanelam-potoana io rafitra (Arduino). Stepper maotera amin'ity raharaha ity dia voaro be loatra ny fangatahana.

Ny sasany amin'ireo antsipiriany ny fampiasana ny SM

Ho izahay hilaza aminao ny momba ny sasany amin'ireo mampiasa ny tsipirian'ilay stepper Motors, ary koa ny manome ny famaritana ny teny ampiasaina matetika ao amin'ity faritra ity:

- Small dity zoro. Tahaka ny fantatrareo ihany, isaky ny avy fiara fitepon'ny fony moto Fanodina amin'ny sasany dia mihodina ny mari-pahaizana sasany. Ny dity dia kely, ny ambony mety ho ny hafainganam-pandeha avy hatrany. Zava-dehibe ny mahafantatra fa ny stepper Motors mety manome dingana kely. Stepper isa amin'ity raharaha ity dia ny isan'ny dingana iray nifandimby tao, ary io no tena zava-dehibe zava-dehibe ho injeniera. Ny kajy mampiasa ny raikipohy manaraka:

S = 360 / θS, izay S - ny dingana isa, θ - dingana zoro (fihodinan'ny zoro).

Amin'ny ankamaroan'ny toe-javatra, ny stepper maotera fiara dia afaka manao 96, 128 na 132 isaky ny dingana revolisiona. Dingana efatra modely dia indraindray ny fahasamihafana eo amin'ny 200 karazana fametrahana mazava Rare Motors ho turnover iray ihany no azo atao avy hatrany amin'ny 500 na 1000 dingana. Na dia izany aza, fa dia tsy miraharaha tsotra karazana satria fihodinan'ny zoro dia 90, 45 na 15 °.

- High fametrahana mazava tsara ny hafainganam-pandeha. Io fikirana ankapobeny no mamaritra ny hatsaran'ny ny fitaovana. Efa fantatrao fa ny asan 'ny maotera stepper mitaky azy mba hijanona ary manidy amin'ny toerana iray araka ny angon-drakitra andian-tsoratra. Mazava ho azy fa tsotra dia milaza amintsika mazava tsara haihetsika fa noho ny inertia, friction hery sy ny anton-javatra hafa isan-karazany afaka deviations avy amin'ny preset masontsivana.

Ny ady amin'ny zava-nitranga voka

Ny hantsana eo amin'ny Fanodina sy ny stator nify foana ny kely indrindra mba hampitombo Henjana ny fixation. Ny tena marina dia miankina amin'ny toerany ny toetoetry ny inverter ihany, toy ny lafin-javatra hafa ny fiantraikany amin'ny ambaratonga kely be.

Ary ankehitriny dia mila mandinika maromaro endri-javatra manan-danja sy ny foto-kevitra, toy ny fotoana voasakantsakan'ny ambony indrindra, ny fepetra voalazan'ny ny "maty" sy ny toerany Fanodina marina rehetra ireo fepetra. Mba hamaritana ny teny etsy ambony, dia misy avy hatrany roa nanaiky hevitra iombonana.

Maximum voasakantsakan'ny fiantraikany

Araka ny efa nanao hoe: manana toerana roa monja:

• Fihazonana. Izany no ambony indrindra vokany ara-teorika izay afaka ampiharina amin'ny lavaka ny stepper maotera dia efa faly tsy niteraka hetsika.
• Manamboatra. Araka izany, dia izany koa no ambony indrindra voasakantsakan'ny vokany ara-teorika izay afaka ampiharina ny tsy faly maotera lavaka tsy mahatonga bebe kokoa fihodinan'ny.

Ny mitazona Torque avo, ny ambany ny mety ho fisehoan-javatra amin'ny toerany ampoizina mihitsy fahadisoana vokatry ny entana (nandà capacitors ho an'ny herinaratra Motors, ohatra). Full famerana hevitra azo atao afa-tsy ireo modely ny fitaovana izay mampiasa maharitra avoakan'ireo andriamby.

"Maty" toerana Fanodina

Misy toerana telo monja amin'ny izay ny Fanodina mijanona tanteraka:

• Ny equilibrium toerana. Mahakasika ny mijanona mihitsy ny mientanentana stepper maotera.
• Fixation. Koa, dia ny toetry ny Fanodina izay mijanona. Fa io teny io ihany no ampiasaina ireo fitaovana izay manana maharitra nanaovana andriamby.
• Ao amin'ny modely ankehitriny ny stepper Motors izay hihaona fitsipika rehetra ny tontolo iainana sy ny hery fiarovana, rehefa Fanodina dia nijanona tanteraka de-tanjaka sy miolikolika.

About toerany araka ny marina

Farany, dia aoka isika hiresaka momba ny hevitra manan-danja indrindra. Izany dia momba ny Nametraka marina. Azonao atao ny maminavina fa zava-dehibe, rehefa miasa pitsiny orinasa fitaovana. Misy zava-dehibe roa teny:

• Hadisoana angular toerana. Izany dia faritana ho toy ny tsara na ratsy avy amin'ny fitsipika lasa angular fanjakana, izay matetika hita ao amin'ny toe-javatra ny famindrana ny Fanodina avy amin'ny toerana iray hafa. Amin'ny maha-fitsipika, manome tsiny ny tsara sy ny ratsy inertia faritra.
• toerany marina. Izany no ambony indrindra ny angular lanjan'ny toerana ny Fanodina ny fahadisoana izay mitranga mandritra ny vanim-potoana rehetra ny hanitsaka hetsika.

Zava-dehibe! Tadiavo ny fitsipika vaovao amin'ny sokajy tsirairay amin'ny stepper Motors na dia mety ho amin'ny pejy ofisialin'ny ny mpamokatra, ary koa avy amin'ny boky tahirin-kevitra izay dia tonga miaraka amin'ity karazana vokatra. Matetika, ny fahadisoana sarobidy ao amin'ny isan-karazany ny amin'ny 0,08 ny -0,03 °. Raha tsorina, dia marina ny toerany kajy ho toy ny isan'ny roa ireo tarehimarika: 0,08 ° + 0,03 = 0,11 ° °.

Noho izany, ny hanitsaka maotera, izay mamaritra ny foto-kevitra miasa manondro avo-fitaovana fametrahana mazava tsara.

Ny avo tahan'ny ny herinaratra fotoana ny fotoana ny inertia

Rehefa efa maneho, amin'ny alalan'ny stepper maotera takiana araka izay haingana araka izay azo atao ny manomboka hifindra avy hatrany aorian'ny fandraisana ny maso ny fanaraha-maso ny hanin-kotrana. Tsy maintsy ho toy ny fifadian-kanina ny hijanona, manana ny toerany avo marina. Raha nandritra ny hetsika fanaraha-maso ny fitepon'ny fony filaharany no tapaka, ny maotera hitsahatra hiasa ao an-toerana nanapa-kevitra araka ny fara-hanin-kotrana.

Tokony koa entina ao an-tsaina fa ny herinaratra Torque mifandray amin'ny fotoana inertia ao amin'ny SE be tokony ho ambony kokoa noho ny mahazatra Motors herinaratra.

Rehefa niroso fihodinan'ny matetika sy matetika ny pulses

Koa satria ny hafainganam-pandehan'ny fihodinan'ny tany amin'ny SM raha ny marina dia maro ny dingana isan-tarika ny fotoana fa tsy ny teny hoe "hafainganam-pandeha" ao amin'ny boky sy gazety azo atao matetika hitsena ny famaritana ny "hanitsaka ny hafainganam-pandeha". Alohan'ny mampifandray ny maotera, dia tsy maintsy ireo tsipirian'ilay-mamaky.

Koa satria ny ankamaroan'ny stepper Motors, io matetika no mitovy ny isan'ny pulses fanaraha-maso, dia aza gaga mahazatra ny fanendrena ao amin'ny boky torolalana ara-teknika. More manokana, fa toy izany dia matetika ny fitaovana rafitra Hertz (Hz).

Zava-dehibe ny mahatakatra fa ny dingana tena hafainganam-pandehan'ny ny maotera Fanodina mivadika Na ahoana na ahoana dia tsy hita taratra. Ny manam-pahaizana mino fa tsy misy antony tsy ampiasaina ao amin'ny filazalazana ny stepper maotera dia mitovy isa ny revolisiona isa-minitra, izay ampiasaina ao amin'ny famaritana ny ara-teknika Motors toetra ny mahazatra. Ny tahan'ny eo amin'ny tena hafainganam-pandeha sy ny analogue stepper kajy fampiasana ny raikipohy manaraka:

N = 60f / S, izay N - rotational hafainganam-pandehany, ka asehontsika amin'ny revolisiona isa-minitra; F - fihodinan'ny matetika dingana; S - isan'ny dingana.

Fa izany eo ihany, ny fomba hamaritana ny ilaina ho an'ny herinaratra capacitors Motors? Tena tsotra! Ampy eto ny mampiasa raikipohy izao:

C = 66 · Pnom

Tsy sarotra ny hoe inona no tiana holazaina eo ambany Pnom Misy laharana herin 'ny maotera in KW.

Ny fifandraisana tsotra moto sary EM-178

Ary isika izao handinika ny fifandraisana tsotra ny stepper maotera ny modely EM-178, izay matetika ampiasaina amin'ny indostria mpanonta.

dingana 0	fotsy-maso
dingana 1	voasary
dingana 2	Ianao mampifandray ny stepper moto-maso ny mena
dingana 3	Tsy mifandray amin'ny manga connector
Total "+" hery	volontsôkôlà-maso

Hanoratanao ny asa amin'ny ambaratonga lehibe kokoa tsotra izao tsy mety miasa, fa misy an-tapitrisany isan-karazany modely, ny toetra mampiavaka izay manana fahasamihafana lehibe.

Amin'izao fotoana izao, isan-karazany ny famolavolana Motors ity. Ao amin'ity lahatsoratra ity isika dia hiresaka ny tena fahita.

fiaramanidina milina

Io karazana fitaovana ampiasaina amin'izao fotoana izao matetika. Raha ny marina, dia efa ho faneva dingana telo-maotera, izay misy enina stator nify. Raha tsorina, isaky ny roa nify, manohitra ny tsirairay, isan 'ny dingana iray ihany. Nampiasa serial na mirazotra fifandraisana ny coils.

Momba ny Fanodina, dia izany ihany no nify efatra. Amin'ny ankamaroan'ny toe-javatra, mpanamboatra stator sy ny andriamby Fanodina vita amin'ny fitaovana, fa mety ho hita matetika fotsiny rotors goavana ny mahazatra metaly. Ny zavatra dia ny akora izay miditra ao ny fanamboarana, iray ihany ny fepetra manan-danja: tokony hanome ny tsara indrindra conductivity ny sahan'andriambin'ny tany. Izany no tena zava-dehibe isika, raha mandinika ny stepper maotera: asa mifandray mivantana amin'ny herin'ny ny sahan'andriambin'ny tany.

Saim-petsy maharitra andriamby

Araka ny andriamby Fanodina nampiasa ny cylindrical endrika, ny stator efatra ihany koa dia manana nify amin'ny olona miolikolika. Mba hampihenana ny dity mafy fiolahana, ao ireo modely stepper Motors dia tsy maintsy hitombo ny isan'ny Fanodina baony, ary ny isan'ny nify eo amin'ny stator. Na izany aza, dia tokony ho tsaroana fa ny amin'izay safidy hentitra ara-batana dia tena voafetra. Ao amin'ny andininy farany ao amin'ity lahatsoratra ity dia manana vaovao momba ny hafa ny rafitra (bipolar stepper maotera), fa izao kosa no modely azo jerena matetika tsy mba toy izany.

Araka ny voalazanay, hanitsaka fitaovana miaraka maharitra avoakan'ireo andriamby, dia nijanona tao amin'ny toerana raikitra tanteraka na dia nesorina tao amin'ny rivotra, mankao olana. Amin'ity tranga ity, dia niteraka koa Fanidiana rafitra, izay noresahina ambony - ny nihidy toerana.

Ny fampiasana maharitra dia hamarinin'ny avoakan'ireo andriamby, amin'ny fomba maro, nefa tamin'izany andro izany, ny fampiasana Mety hahatonga antsika hanao zava-manahirana maro. Voalohany, ny tombany dia mihoatra lavitra avy takatry. Teny an-dalana, ohatrinona no stepper maotera? Price modely amin'ny maharitra avoakan'ireo andriamby, dia mihoatra ny 100 arivo roubles.

Faharoa, ny ambony indrindra hakitroky ny sahan'andriamby tsy afaka ny ho avo loatra, satria zava-dehibe izany dia voafetra ihany ny magnetization ny mitondra mihitsy. Noho izany, somary lafo maharitra ferrite avoakan'ireo andriamby, tsy avela hahazo kokoa na tsy ampy hery saha. Ary inona no misy karazana jiro Motors miasa araka izany fitsipika izany?

mifangaro fametrahana

Misy karazana hafa stepper maotera, ampahany amin'ny fampiasana ny foto-kevitra iray ihany. Hybrid modely miasa na mampiasa fiaramanidina sy ny andriamby Motors.

Ny Fanodina manana rafitra efa ho mitovy tahaka izany ny dingana reactive maotera, fa ny windings dia nateraky ny faritra somary hafa kely. Fa ny zava-misy isaky ny tsato-kazo iray ihany no tena miolikolika coil (telo-dingana stepper maotera). Tsy sarotra ny maminavina fa ao amin'ny dingana efatra no modely coils roa manimba. Miolikolika no nitarika ny bifilar rafitra. Ny endri-javatra dia ny sahan'andriamby samihafa polarities (a bipolar stepper maotera) eo excitation ny coils.