Automatique - ny siansa ny fitantanana tsy misy olona an-tsehatra

Human faniriana manilika mavesatra ataotao asany teo amin'ny soroky ny milina sy ny rafitra no mifandray mivantana amin'ny toy izany, Raha vao jerena, dia endri-javatra mampalahelo ny psikolojia toy ny hakamoana. Na izany aza, misy fitaovana Tokony hitovy amin'ny fitantanana, izany hoe, mazava ho azy, dia mora kokoa noho ny miasa ho Ahy, fa mety ho sarotra ihany koa.

Dia nisy ny siansa, Izay atao hoe ampy amin'ny teny grika roa midika hoe "tena" sy ny "asa." Noho izany, automatique - rafitr'ity tontolo ity fahalalana, mamela ny hanery ny milina mba hiasa tsy misy olona an-tsehatra. Izany famaizana ara-teknika dia nianatra amin'ny oniversite sy malaza eo amin'ny mpianatra dia tsy latsaky sarotra noho ny oha-"termehu". Ary tsy mahagaga, mba hianatra ny teoria ny mandeha ho azy fanaraha-maso (Tau) misy azo atao raha tsy misy tena tsara eo amin'ny fari-fampiofanana ambony matematika sy fizika.

Automatique ny famokarana dia amin'ny ampahany, na tafiditra tanteraka, tsy mitovy amin'ny ambaratonga ny fahafoizako ny lehilahy anankiray avy amin'ny dingana fanaraha-maso ny dingana. Ny tena antony dia ny miely patrana ny maha- mety ny ara-toekarena ary koa ny afa-po ny fitaovana ara-teknika dia mora noho ny tehina. Na izany aza, zava-nitranga nampiseho fa ny hatsaran'ny vokatra vita ihany koa ireo toe-javatra ambony kokoa ao izay ny antony olombelona no ahena.

Raha mandinika io teoria amin'ny endrika notsorina, dia aseho tsy dia sarotra, tena zava-dehibe, mianatra ny hevitra fototra. Chief teny Tau - ny fanaraha-maso ny zavatra, izany hoe nisy tokantrano fitaovana orinasa mpamokatra entana na tanjona, ny sasany amin'ireo masontsivana izay tokony hifehy ny automatique. Mety ho, ohatra, ny fitoeran-tsoliky ny rano izay ambaratonga na ny mari-pana ilaina mba hihazonana ny nomena marina. Ny andian-tsoratra sary mifanitsy ny soratra "A".

Ny fitaovana faharoa, ilaina amin'ny fananganana ny faritra fanaraha-maso dia sensor. Raha tsy misy izany, dia tsy afaka hitsara ny toetry ny rafitra, izany hoe ny tena ilaina ny Output fikirana (eo amin'ny raharaha, ambaratonga na ny mari-pana). Izany dia aseho amin'ny alalan'ny boribory manga.

Ny fitaovana fahatelo, tsy misy izay tsy automatique, - ny regulator (β). Tsy mety ho tena tsotra (on-eny), toy ny ao amin'ny ohatra vy, na sarotra, misolo tena ny vondrona elektronika ny fanahafana fanomezana manokana algorithm (mitanila, mitanila-manontolo na mitanila-manontolo-Differential). mandeha ho azy asa fanaraha-maso dia ny hampitombo ny fanaraha-maso ny famantarana namatsy ny fahefatra sady farany contour singa - ny actuator (MI). Na inona na inona ny drafitra be pitsiny ny rafitra manontolo, raha toa ny fanapahan-kevitra tsy nentina nivoaka, dia tsy miasa. MI voatondro faribolana ny loko fotsy, sy ny famantarana "+", ary "-" maneho ny maha ratsy ny tamberina, dia ny mifanohitra amin'ny ny zavatra mankany amin'ny fanovana ny toe-javatra output.

Eo ambany io tetika saika miasa amin'ny dingana automatique rehetra na inona na inona orinasa. Na dia eo aza ny toa tsotra, dia mahomby, na dia mitaky fandalinana tsara ny lafiny rehetra ny foto-drafitrasa fitantanana. Fa ny zava-misy izy ireo, toy ny olona, hafa ny fihetsiky ny korontana hiovaova (antsoina hoe manam-pahaizana momba automatique mety hampihozongozona ny finoana isan-karazany). Voalohany, izy rehetra, manana fotoana haingana toy. Faharoa, ny fifindran'ny coefficient, izany hoe ny fahombiazan'ny ny fiantraikan'ny miovaova ho an'ny hafa ihany koa ny zavatra. Ary ny hafainganam-pandehan'ny "haingana" ny fanaraha-maso tsirairay fantsona samihafa.

Taorian'ny fametrahana ny fanaraha-maso sy ny fifaliana sy ny mifehy ny dingana manan-danja indrindra dia manomboka, izay mifarana automatique. Io fanovana sy ny toe-javatra.